汽车制造业用户零距离
记者 陆好好
企业目前在冲压车间、焊接车间、涂装车间、总装车间具体采用了哪些自动化设备？ 刘庆涛：目前我们企业生产线上采用的自动化设备如下。
冲压车间：冲压机
焊装车间：焊接机器人、打胶机器人、机器人检查系统、机器人检控产品品质
涂装车间：底胶机器人、喷涂机器人、自动擦拭系统、阴极电泳系统
总装车间：机器人玻璃涂胶
郑少愚：目前我们企业生产线上采用的自动化设备具体如下。
冲压车间：压机、输送线
焊接车间：焊机、机器人、机运线、工装夹具
涂装车间：机运线、机器人、涂胶设备、油漆设备
总装车间：机运线、机器人、工装夹具、检测设备
目前自动化设备体积是否有时会不利于生产制造的进行？ 刘庆涛：虽然现在有的自动化设备体积比较大，但是大多数比较灵活，操作简便，几乎都是集于计算机控制，不会对生产制造产生过大的影响。
郑少愚：柔性化程度较高时，机运线需要适应多种车型制造，其结构相对复杂，那么与之适应的工装夹具体积就会相对庞大，会与机器人或操作人员干涉，需要优化改造。
随着机器人技术的进步，其在汽车制造业中所发挥的作用越来越大。在汽车制造业的哪些环节，机器人技术已经体现出了绝对的优势？您认为机器人技术的应用目前是否已经相当成熟？ 刘庆涛：由于焊装和涂装是两个比较特殊的车间，相对来说对人身体是有害的，所以在焊接和喷漆的环节上，机器人技术具有一定的优势。
我觉得目前机器人技术的应用还不够成熟。实际上，大多数工业机器人进行焊接、喷涂等作业时，都是采用任务现场进行人工示教来编程，实际上不可能使喷头的工具中心点（TCP）具体化，工具只能靠视觉来定位。然而有些工艺，例如喷涂工艺对机器人的位置及喷具的速度的控制要求非常严格，对简单的工件编程不困难，但如果对弯曲表面要保持工艺约束条件的话，编程就会变得麻烦了。
郑少愚：在焊装车间已经可以做到全机器人制造，相比人员操作有着高效、高质量的绝对优势，同样在涂装和总装车间，喷漆、玻璃安装、仪表盘、发动机、轮胎、顶篷等环节安装机器人也有着绝对优势。目前机器人的技术已趋于成熟，但是对国内而言机器人的成本仍然大大高于雇用操作人员的成本，使得制造企业往往退而求其次。
杨国培：在焊接环节上机器人的优势还是非常大的，它可以很准确地控制焊点的位置、提高生产节拍、辅助柔性生产的实现，其是柔性生产的有力保证。
据了解，整个汽车工业的发展趋势为发展自动化柔性生产系统，能否解释下该概念？ 刘庆涛：自动化柔性生产系统是由统一的信息控制系统、物料储运系统和一组数字控制加工设备组成，能适应加工对象变换的自动化机械制造系统。它的工艺基础是成组技术，按照成组的加工对象确定工艺流程，选择相适应的数控加工设备和工件，工具等物料的储运系统，并由计算机进行控制，故能自动调整并实现一定范围内多种工件的成批高效生产（即具有“柔性”），并能及时地改变产品以满足市场需求。
郑少愚：举例来说，一个整车厂在规划过程中应该计划能够同时适应多种车型的制造生产，以最大程度降本增效，另外还能够对未来的新增车型而有改造的空间，这些完全要靠自动化的柔性来同时适应，发展自动化柔性生产系统是汽车工业的必须。
近年来，国内的汽车制造厂都非常重视焊接的自动化。如一汽引进的捷达车身焊装车间的13条生产线的自动化率达80%以上。能否具体介绍目前贵公司在该方面的情况？
刘庆涛：我们公司焊装车间的自动化率已经达到了90%以上，大规模采用机器人作业，目前拥有169台机器人，之后将逐步增加到200多台，同时还运用了4台机器人检查系统，监控产品品质。
郑少愚：上海通用（SGM）有三地四厂，包括金桥北厂、南厂、烟台东岳、沈阳北盛，目前北盛II期也在建造中，每个基地的焊装车间自动化率均很高。在南厂在新车型的项目中也引进了目前世界整车制造业尖端的激光焊接。
在您的岗位上使用自动化设备遇到过什么问题，如何解决？您对自动化企业还有什么建议？ 刘庆涛：自动擦拭系统中擦拭车身顶部的时候与车身尾箱盖相撞，主要原因这套系统由输送链的脉冲控制，必须实现系统和输送链的统一，才能保证设备的正常运行。另一个原因是控制柜里面控制该设备的继电器接线错误，从而导致设备出现异常。
随着经济的发展，大多企业实现自动化的步伐加快，但同时要求人员的技术水平相应的提高，特别是机器人在大多数企业中逐渐占有重要的地位，而当今这些设备在我国还属于初级阶段，主要还是国外进口，当这样的设备在我国不断兴起的同时，要对人员进行培养，从而推动国产事业的进步。
郑少愚：如果有意外情况导致程序中断设备停线，一般采用手动恢复现场，让生产继续。企业应改进程序，避免该类情况发生，或者有预见性地改进机械、控制结构，杜绝故障发生。
各类自动化企业应从制造现场的用户处获取使用情况，改进意见，并作出相应的设备改进、产品更新，并做好售后服务、备件供应，不能仅仅从自身进行产品研发。
